23. 11. 2016 |
Nový trend v oblasti strojového vidění se dostává ke stále se zvyšujícímu počtu aplikací. Řeč je o 3D snímání obrazu. Dnes již na trhu několik řešení najdeme, nicméně pro jednoduché aplikace se jedná o stále poměrně nákladnou záležitost. To se nyní snažit změnit společnost Basler, která se svou 3D kamerou hodlá oslovit většinu trhu.
Kamera Basler založená na principu Time-of-Flight (dále jen ToF) poskytuje vysoké rozlišení 3D obrazu a velmi atraktivní poměr cena/kvalita. Je schopna pořídit až 20 snímků za sekundu ve VGA rozlišení a pracuje v rozmezí 0 až 13 metrů. Kamera je dodávána plně kalibrovaná s integrovanou optikou a rozhraním GigE pro komunikaci s přijímacím zařízením. Zachycuje prostorově danou scénu a objekty v ní téměř okamžitě bez pohyblivých předmětů, jak se tomu děje např. u laserových skenerů. Kamera ToF se také stává odolnější a méně náchylná k okolním rušivým faktorům.
Princip ToF je založený na tom, že kamera snímá cestu světla ze světelného zdroje k předmětu a zpět do kamery – čím delší je vzdálenost, tím déle světlo ke svému cíli putuje. Na těchto datech jsou pak vypočítány obrazové data a vytváří se pak finální snímek.
Typické aplikace
- Průmyslová automatizace – optimalizace výrobních procesů, 3D dimenzování, skenování a kontrola, bin picking
- Logistika – stohování boxů a palet, objemové měření, značení, inteligentní skladováním, třídění a směrování
- Robotika – bin picking, bezpečnostní systémy, automatizace výrobních procesů
- Autonomní vozidla – navigace, vyhýbání překážkám
Základní parametry
- Rozlišení: 640 x 480 (NIR)
- Snímková frekvence: 20 fps
- Pracovní vzdálenost: 0 až 13 m
- Přesnost: +/- 1cm (Záleží na scéně)
- Rozhraní a standardy: Gigabit Ethernet, GigE Vision, GenICam
- Objektiv: 57°h x 43°v
- Software: Windows a Linux kompatibilní
- Určeno pro aplikace uvnitř budov
